Українсько-російський словник. - ВТФ «Перун». В’ячеслав Бусел. 2008.
щупання — я, с. Дія за знач. щупати … Український тлумачний словник
щупання — іменник середнього роду … Орфографічний словник української мови
щупальний — а, е. Стос. до щупання … Український тлумачний словник